Cuando Orestes, hijo de Agamenón, que está ausente, llega a la edad adulta, regresa para vengarse. Entra en palacio, disfrazado, y mata a Egisto y a Clitemnestra (con ayuda de su hermana, Electra, según ciertas versiones de algunos historiadores).
Las Furias persiguen al matricida, quien huye a Delfos para purificarse del crimen. Desde allí va a Atenas, donde es juzgado y absuelto gracias al decisivo voto de Atenea. Después reina en Argos.
Según diversas versiones Agamenón es asesinado por su esposa, a causa de los crímenes que cometió su padre Atreo, contra su hermano Tiestes, además de otros crímenes cometidos por él como el de sacrificar a su propia hija, Ifigenia, para ir en contra de los designios augurados por el adivino Calcante.